本文摘要：用户反映： 1、仪表上的动力转向警告灯、ABS警告灯、制动警告灯点亮而不能熄灭其余各警高灯事情正常 故障确认： · 防滑控制ECU电源电路（ABS/VSC/TRC执行器总成A24） 该车仪表上ABS灯、制动警告灯、动力转向灯点亮不熄灭;低速行驶时转向比以前重；车速表不能显示车速。 3、路试中车速表无反映指针总是指示0位 故障检验： 1、用IT-II检查 EMPS中有DTC为U0129（无定格数据）：与制动系统的控制模块失去通信。

用户反映：

1、仪表上的动力转向警告灯、ABS警告灯、制动警告灯点亮而不能熄灭其余各警高灯事情正常

故障确认：

· 防滑控制ECU电源电路（ABS/VSC/TRC执行器总成A24）

该车仪表上ABS灯、制动警告灯、动力转向灯点亮不熄灭;低速行驶时转向比以前重；车速表不能显示车速。

3、路试中车速表无反映指针总是指示0位

故障检验：

1、用IT-II检查 EMPS中有DTC为U0129（无定格数据）：与制动系统的控制模块失去通信。

另IT-II中ABS/VSC/TRC系统显示为“﹡”符号IT-II无法与ABS/VSC/TRC系统通信。通过以上的检查开端判断该车的通信系统存在问题.

3、在IGSW至OFF时检查A25-25(CANH)-A24-14(CANL）电阻为65欧正常（尺度为 54-69欧）故CAN通信线无开、短路现象；检查A24-1（GND1)----车身搭铁情况为0.8欧正常；A24-13(GND2)----车身搭铁情况为0.8欧正常；故A24与车身搭铁正常。

· 防滑控制ECU(A24)

· 防滑控制ECU支线或毗连器

2、路试中只低速行驶时转向比力极重而其他情况下转向正常

5、联合CA-53页中的电路图检查IG1电源供应线的导通情况时发现乘员侧保险丝盒中的ECU-IG7.5A保险丝已断。

使用万用表检测保险丝其后的电线无短路等不良现象。为此安装同型号保险丝后发现仪表上以前点亮的故障灯性能恢复正常同时IT-II与ABS/VSC/TRC系统恢复通信路试时车速表事情良好。同时3天后的电访确认故障已彻底清除客户也很满足.

遇到任何以障只要我们能静下心来认真思考分析正确的运用、使用诊断工具就一定能事半功倍实时找到故障点将故障清除同时也会赢得客户的满足与信任.

4、检查A24-12(+BS)与车身搭铁时的电压（任何情况）为12.8V正常。检查A24-24(BM)与车身搭铁时的电压（任何情况）为12.9V正常。

检查A24-34(IG1)与车身搭铁时的电压（IGSW至ON时）为0V不正常（正常值 应为11-14V）故IG1的供电泛起了问题.

维修总结：

2、因EMPS系统中有DTC：U0129故决议从该DTC入手。根据维修手册中的步骤检查手册提示故障部位需转至对CAN通信系统检查（CA-9页）在CAN通信系统的故障症状表《通信终止模式表》中“ABS/VSC/TRC”未显示在IT-II上的可疑部位：为防滑控制ECU通信终止模式（CA-53页）而防滑控制ECU通信终止模式的故障部位有如下几个方面：

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